Antes de la destrucción de Númenor, Belenor trabajaba en los puertos de este pais. Era reconocido por todos como un gran trabajador, se llevaba bien con la mayoría de los habitantes. Su personalidad es mas bien tranquila, se enojaba en muy pocas ocasiones.
Cuando el Reino de Númenor cae, Belenor ayuda al Rey Elendil, al príncipe Isildur y a toda la compañia Real a subir a los barcos que el mismo con otros Dunedain habían construido. Una vez que todos estaban a bordo, el Príncipe Isildur invita a Belenor a subir a bordo. Belenor se niega debido a que su familia permanecía en Númenor.
La Compañia Real no podía esperar mas y tuvo que partir sin el querido Belenor.
Al ver esto, lo único que le quedaba a Belenor era irse con la clase medio-baja de Númenor. Así fue como Belenor se separo de todos sus amigos y compañeros de trabajo. Fue muy duro el viaje hacia la Tierra Media. Tan duro fue el viaje que en una tormenta el barco en que viajaba Belenor se separó de los demas. Finalmente, llegaron a la Tierra Media, un grupo de 30 personas. Viajaron como nómadas, tratando de ubicar al resto de la compañia.
Un día, el que viajaban por su continua búsqueda, tuvieron la desgracia de cruzarse un grupo de orcos fugitivos. El único sobreviviente fue Belenor. Su mujer fue asesinada por un orco que se apartó de la batalla, y su joven hijo cayo en ella. Belenor había quedado solo. Desde ese día, Belenor viaja por la Tierra Media, como un montaraz encapuchado, tratando de ubicar a su Rey. Despues de 2 años, pudo encontrar a su Rey.
Esos 2 años de soledad le sirvieron a Belenor para aprender el arte de la guerra y la supervivencia.
Mas tarde sirvió en la Ultima Alianza, siendo el uno de los pocos sobrevivientes.