Yo pienso que Sauron al ser el lugar teniente de Morgoth podia controlar al balrog diciendole lo que este debia hacer(dando ordenes militares), puesto que los balrogs eran criaturas creadas por Morgoth y que estaban a su servicio, otra cosa es que el balrog no quisiera hacer caso a Sauron

En mi opinion los balros si tenian aunque no recuerdo haber leido en ninguna parte que los balrogs pudieran volar.