Las palantiri, para funcionar tienen que estar en una posición muuuuuuy concreta. Tienen unos polos que tienen que estar correctamente colocados y además, esto no lo recuerdo muy bien, tienen que estar orientadas hacia el punto con el que se quieren comunicar.
Se supone que cuando la cogío Grima, esta posición la perdió y por eso no contactó con Sauron. Sin embargo al cogerla Pippin, recuperó la posición por una grandísima casualidad y por eso hizo contacto.
Seguramente alguien podrá ponerte algunas citas que lo expliquen mejor, pero es que yo ahora no tengo tiempo, si luego saco un rato y lo encuentro, lo hago.
Espero que te haya ayudado en algo
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Saludos.