Yo no soy de los que acostumbran escribir sdabanas, y continuare con esa costumbre xD.
A mi entender, a los Primeros hijos de Iluvatar, al morir regresaban a Valinor, en las estancias de mndos, pero no por decir "estancias" diga, salones individulae,s sino mas bien, jardines, palacios, donde los Elda andaban, por lo tanto todos se reunian ahi, Asi Finrod se reunio con su padre, tras un tiempo, regresaban a la Tierra Media si asi lo deseaban.
Me temo que tienes un concepto bastante equivocado de las estancias de Mandos.
En primer lugar, ese nombre es un redundancia pues Mandos es el lugar donde mora Námo y su nombre se asocia a esas estancias que, en verdad, no son tales, sino una prisión de la cual es imposible escapar sin su consentimiento y no un complejo hotelero con piscinita y jardines.
Dicho nombre (Mandos) es la palabra sindarin que viene a decir prisión y, por tanto y a pesar de formar parte del reino bendecido, no es ni muchísimo lo mismo que "estar" en Valinor, como puede hacer Finarfin.
Según Tolkien, a su muerte (esto está explicado en otro post más arriba que no te vendría mal leer) el espíritu de un elfo pasa a Mandos donde expía los males que haya cometido en vida y una vez haya cumplido su pena es liberado volviendo a reencarnarse en su anterior fana y pudiendo retornar a donde viviera antaño si tal es su deseo.
Pero el paso por Mandos es inevitable y todos los elfos deben cumplirlo aún los más buenos de entre ellos como es el caso de Finrod Felagund.
Saludetes
jarvis