Yo pienso que temía a Aragorn por lo que él significaba, su vuelta era la vuelta de Númenor, de algo que ya había desaparecido. Creo que Sauron temía el coraje de los hombres en batalla cuando su moral y orgullo eran elevados, temía el cambio que podía provocar la llegada del anelado rey de los Hombres.
Yo comparto que los orcos se desorientarian con la falta de su líder y huirían al menos durante un tiempo. Pero también es verdad que eran muchísimos y supongo que se establecerían en ciertos lugares y de vez en cuando habrían escaramuzas con los hombres